רכיבה טיפולית זהו ענף שלם המתמקד בריפוי ועיסוק ופסיכותרפיה.
זוהי בעצם רכיבה שאליה פונים בני אדם (בכל הגילאים) בעלי הפרעות רגשיות או בעלי ליקוי כלשהוא ועצם הרכיבה שמשלבת מרכיבים חינוכיים ופסיכולוגיים , עוזרת לשיקומם בעזרת הסוס.
המטרה היא להשיג תוצאות התפתחויות אצל הרוכבים במישור האישי והחברתי.
התוצאות מושגות באמצעות מגע ישיר של הרוכב עם הסוס, הפעלתו ועבודתו באורווה
